Dents i entrants

Les rodes dentades són peces cilíndriques que tenen a la perifèria una sèrie de sortints anomenats dents i una sèrie d'entrants. Quan els sortints d'una roda dentada encaixen sense topar amb els entrants d'una altra, la peça s'anomena engranatge.
                       

Les rodes dentades poden fabricar-se amb materials molt diversos. Els més freqüents són el ferro fos, l'acer, el bronze, el llautó, els materials plàstics, etc. La seva mecanització és diferent segons el tipus de material i l'ocupació que tinguin. Les rodes dentades es poden obtenir per estampació o emmotllament.